Els membres del Parlament Europeu es reparteixen entre 20 comissions permanents que elaboren, modifiquen i voten propostes legislatives i d’iniciativa que posteriorment seran presentades al ple.
El Parlament pot establir subcomitès i comitès especials per tractar temes específics, i les comissions d’investigació per investigar les al·legacions d’infracció o de mala administració de la legislació de la UE.